AJ00 位置环增益 *1 P729H78H74H74H74H814H7-13
AJ01 速度环增益 *1 P730H79H75H75H75H815H7-13
AJ02 速度环积分补偿 *1 P731H780H76H76H76H816H7-14
AJ03
j03
前馈增益 0 P732H781H7H7H7H817H7-14
AJ04 定位完成范围 *1 P73H782H78H78H78H818H7-14
AJ05 速度到达判定值 2000 P734H783H79H79H79H819H7-15
AJ06 转矩到达判定值 50 P735H784H780H780H780H820H7-15
AJ07 零速度判定值 10 P736H785H781H781H781H821H7-15
AJ08 内部速度指令1 500 P737H786H782H782H782H82H7-16
AJ09 内部速度指令2 1000 P738H787H783H783H783H823H7-16
AJ10 内部速度指令3 1500 P739H78H784H784H784H824H7-16
AJ11 转矩限制值 100 P740H789H785H785H785H825H7-16
AJ12 加速时间常数 1 P741H790H786H786H786H826H7-17
AJ13 减速时间常数 1 P742H791H787H787H787H827H7-17
AJ14 外部速度指令偏置 0 P743H792H78H78H78H828H7-18
AJ15 外部转矩指令偏置 0 P74H793H789H789H789H829H7-18
AJ16 速度监控偏置 *2 P745H794H790H790H790H830H7-18
AJ17 电流监控偏置 *2 P746H795H791H791H791H831H7-18
AJ18 系统预留 *3 － －
调节模式1
AJ19 系统预留 *3 － －
AJ20 前馈滤波器 1 P747H796H792H792H792H832H7-19
AJ21 负载转动惯量比 100 P748H797H793H793H793H83H7-19
AJ22 转矩常数修正系数 100 P749H798H794H794H794H834H7-19
AJ23 弹簧常数修正系数 100 P750H7-20
AJ24 定位时自动增益
