按电动葫芦工作机构的不同分为多种：
1.起升(下降)速度Vn，是指稳定运动状态下，邛崃起重机，额定载荷的垂直位移速度(m/min)。
2.回转速度ω，是指稳定运动状态下，起重机销售，电动葫芦转动部分的回转角速度(r/min)。
3.电动葫芦(大车)运行速度Vk，是指在稳定运行状态下，起重机批发，电动葫芦在水平路面或轨道上，带额定载荷的运行速度(m/min)。
4.小车运行速度Vt，是指在稳定运行状态下，小车在水平轨道上带额定载荷行驶的速度(m/min)。
由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
H3-起重机底部到大车轨道面的距离 Distance between thebottom of crane and crane rail plane
H4-起重机缓冲器到大车轨道面的距离 Distance betweenbuffer of crane and crane rail plane
H5-起重机顶部到大车轨道面的距离 Distance between thetop of crane and crane rail plane
W-起重机*外两个车轮之间的距离 Distance between twooutmost wheels of crane
W1-起重机一角*外两个车轮之间的距离 Distance betweentwo outmost wheels of one corner of crane
W2-起重机台车两个车轮之间的距离 Distance between twowheels of trolley
B-起重机*外车轮距离缓冲器端部之间的距离 Distance from theoutmost wheel to ends of buffer
b-起重机*端部距离大车轨道之间的距离 Distance from endsto rail of crane
G-起重机整车的重量 Overall weight of crane
K-起重机*大轮压 Maximum wheel pressure ofcrane
P-起重机总的功率 Total power of crane
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