众所周知煤矿业是高危行业，一旦事故发生，必然会付出惨痛的代价，为确保煤矿人员安全，生产能够稳定有序进行，煤矿定位系统的应用非常重要。EHIGH恒高深入研究煤矿井下人员定位技术,其中UWB室内定位技术作为室内定位行业中精度高的技术，得到了广泛的应用。帮助煤矿企业完善了智能化安全管理，保证人员安全，提高产能。EHIGH恒高矿山人员定位系统包含电池供电的定位标签，能够发射UWB信号来确定位置;位置固定的定位基站，能够接收并估算从标签发送过来的信号;以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统三个部分。
矿山人员定位系统定位实现流程：
(1) 每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧;
(2) 定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收;
(3) 每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间;
(4) 定位基站通过WIFI或者以太网实现与后台服务器通信;
(5) 定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用TDOA算法来计算标签位置;
(6) 之后，终端设备(应用软件)显示出定位标签的位置。
矿山人员定位系统实现高精度定位
煤矿施工环境风险监测的主要目标是为了确保施工现场的人员安全，采用人员定位技术可以实时掌握井下施工作业人员的位置信息，对于生产调度、应急疏散、井下救援等工作具有重要意义。高精度的定位技术是未来金属矿产智能化建设发展的趋势。
可以使用UWB室内定位技术在井下巷道内实现高精度定位，通过部署定位基站，为井下施工人员佩戴标签，实时获取人员的位置，定位精度可达到厘米级。可以根据需求制定井下工作检验点和检验路线，设置检验人员和周期，根据人员的实时定位来记录实际工作情况，规范检测过程。
在某些特殊环境下，利用RFID、ZigBee、UWB定位等技术实现低能耗的融合定位，既能保证能耗，又能满足定位精度需求。当遇到紧急情况时，井下人员可以通过固定标签上的应急按钮寻求帮助。
通过专用综合传感器技术，地面定位软件终端可以将人员定位标签、语音呼叫信息进行融合，在出现应急事件时，通过综合分析，准确判断人员位置，为井下人员疏散和救援工作开展提供决策依据，为井下救援工作开展提供便利。
UWB室内定位系统还能在井下的关键区域或危险区域设置电子围栏功能，未经授权的人员或车辆无法进入，强行进入时，系统会给出提示和警告，防止危险情况发生。
UWB（定位）+ZigBee（通讯）融合组网优势
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通过ZigBee下发信息和上传求救信号，丰富和扩展定位系统功能应用；
工作模式情况下，ZigBee技术传输速率低，传输数据量很小，信号的收发时间很短。非工作模式时，ZigBee处于休眠模式非常省电。融合应用UWB和ZigBee网络，有效降低标签综合功耗，增加整体续航；
通过ZigBee进行时隙调度，可大幅降低标签信号间的干扰，增加系统容量；
可根据应用场景，动态调整和配置信道以及算法和相关无线参数，保证标签不同场景zui佳定位效果；
定位网络和数据传输网络分离，系统稳定性加强。
实现调度分析决策自动化
EHIGH恒高拥有厘米级UWB定位技术，真实体现厘米级的人员定位效果。很强的抗干扰能力和稳定性，能轻松适应复杂的矿产开采生产场景。助力企业完成智能煤矿基础设施的数字化改造和建设。