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由于电磁干扰的复杂性,要根本消除干扰的影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。
由于噪声、开关的误动作、模拟信号误差等因素的影响,PLC的外部开关量和模拟量输入信号会出现错误,引起程序判断失误,造成事故。当按钮、开关作为输入信号时,则不可避免产生抖动。如果输入信号是继电器/接触器触点,有时会产生瞬间跳动,引起系统误动作。在这种情况下,可采用定时器延时来去掉抖动,定时时间根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定,这样可保证触点确实稳定闭合(或断开)后才执行特定的任务处理。
对于模拟信号可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次,采样间隔根据A/D转换时间和信号的变化频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中,经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。常用的数字滤波方法有程序判断滤波、中值滤波、滑动平均值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、算术平均值滤波、去极值平均滤波等。
①程序判断滤波适用于对采样信号因受到随机干扰或传感器不稳定而引起的失真进行滤波。设计时根据经验确定两次采样允许的大偏差,若先后两次采样的信号差值大于偏差,表明输入是干扰信号,应去掉,用上次采样值作为本次采样值。若差值不大于偏差,则本次采样值有效。
②中值滤波是连续输入3个采样信号,从中选择中间值作为有效采样信号。
③滑动平均值滤波是将数据存储器的一个区域(20个单元左右)作为循环队列,每次数据采集时先去掉队首的一个数据,再把新数据放入队尾,然后求平均值。
④去极值平均滤波是连续采样n次,求数据的累加和,同时找出其中的大值和小值,从累加和中减去大值和小值,再求(n-2)个数据的平均值作为有效的采样值。
⑤算术平均值滤波是求连续输入的n个采样数据的算术平均值作为有效的信号。它不能消除明显的脉冲干扰,只是削弱其影响。要提高效果可采用去极值平均滤波。
⑥防脉冲干扰平均值滤波是连续进行4次采样,去掉其中的大值和小值,再求剩下的两个数据的平均值。它实际上是去极值平均滤波的特例。
在设计中还可以用线性插值法、二次抛物线插值法或分段曲线拟合等方法对数据进行非线性补偿,提高数据的线性度。也可采用零位补偿或自动零跟踪补偿等方法来处理零漂,修正误差,提高采样数据的精度。
作用
根据智能化、人性化的客户提醒,电脑键盘及带背光照明灯具作用的菜单栏提醒、多做图型显示器,可简单、快速地对 3RW44开展调节。应用选取的语言表达,根据少许设定,可迅速、简单、靠谱地提升电机软起动和软终止。每一个菜单项的四键实际操作和纯文本促使参数化设计和实际操作的每一个阶段都十分形象化一目了然。工作期间及增加控制电压后,表明地区不断表明测量值、工作中值及警示和常见故障信息。可根据连接电缆将外接显示屏和操作工控制模块联接到软启动器,进而完成数字功放标示及立即从操纵箱门载入相近信息。
SIRIUS 3RW44软启动器具备**作用。集成化的旁通阀触碰系统软件能够减少软启动器运作情况下的输出功率损害。因此靠谱地避免加温高压开关柜周围的环境。SIRIUS 3RW44软启动器具备内嵌本征机器设备维护。可避免开关电源一部分可控硅的热过载,如因为难以接受的高重合闸实际操作。
由于 SIRIUS 3RW44软启动器的作用,可省掉组装额外电机过载电磁阀的走线花费。此还,还具备可调式脱口级别和热敏电阻电机保护作用。 做为选择项,可控硅也可由SITOR 半导体材料断路器给予过流保护,便于短路故障(融洽种类2)后软启动器依然工作中。因为可调式电流量限制值,还能够靠谱地防止忽然的电流量高值。
还可以应用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 控制模块更新 SIRIUS 3RW44 软启动器。因为其通信功能和可编程控制键入和继电器输出,SIRIUS 3RW44软启动器能方便的、迅速集成化到更好一级的控制板中。
除此之外,还具备爬取速率作用,适合于定位和设定工作中。根据该作用,可控制电机以减少的力矩和可调式低速档双重旋转。
此外,SIRIUS 3RW44 软启动器还具备一个新的、组合型 DC 制动系统作用,适合于推动负荷的迅速终止。
突出特点
具备分离出来单脉冲、转距操纵或工作电压等变率、可调式转距或电流量限定以及随意搭配的软启动,在于负荷种类
集成化旁通阀触碰系统软件,可**小化输出功率损害
用以启动主要参数(如电动机扭矩、启动工作电压、软启动和软停止时间)及三个单独的主要参数集中化的更多参数的多种安装选择项
启动检验
内三角电源电路,在规格和设备成本层面具备节省作用
可挑选各种各样软关机方式:随意软关机、转距操纵的泵软关机、组合型 DC 制动系统
固体电机过载和本征机器设备维护
电动机的热敏电阻器维护
电脑键盘,带选用led背光照明灯具的、具备菜单栏提醒作用的多做图型显示屏
PC 串行通讯接口,用以更**的基本参数与调节和监控
融入电动机防爆开关设备简单
组装与调节简易
运行状态和常见故障信息表明
应用可选的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 控制模块联接到 PROFIBUS 和 PROFINET
外界表明和操作工控制器
电源电压 200 ~ 690 V,50 ~ 60 Hz
采用环境温度可达到 60 ℃(40 ℃ 时逐渐减少额定电流)