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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，航空插头坏维修，通讯网口（SMI20）坏维修，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
发那科(FANUC) 0i/0i MateC(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
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发那科(FANUC)维修范围：
发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
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手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，然后误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。另外，能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能
控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。
这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，首先判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；
能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。
西门子伺服电机基本故障：
1、编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325）测速发电机/旋转变压器/增量/决对值等均可更换对位，基本华东地区决对值编码器均为我公司对位置测试维修；
2、绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；
3、 航空接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在短时间修复；
5、电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；
6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；