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PLC控制程序编写方法有哪些
(1)绘制状态转移图
在编写较复杂的步进程序时，建议先绘制状态转移图，再按状态转移图的框架绘制梯形图。STEP7-Micro/WINSMART编程软件不具备状态转移图绘制功能，因此可采用手工或借助一般的图形软件绘制状态转移图。
(2)绘制梯形图
西门子PLC共享数据块与数据内容
1. 数据块的分类
数据块(DB)用来分类储存设备或生产线中变量的值，数据块也是用来实现各逻辑块之间的数据交换、数据传递和共享数据的重要途径。数据块丰富的数据结构便于提高程序的执行效率和进行数据管理。与逻辑块不同，数据块只有变量声明部分，没有程序指令部分。
数据块分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI)。在共享数据块和符号表中声明的变量都是全局变量。用户程序中所有的逻辑块(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享数据块和符号表中的数据。
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微存储卡
基于FEPROM的微存储卡简称为MMC，用于在断电时保存用户程序和某些数据。MMC用来作S7、C7和ET200S的CPU的装载存储器，程序和数据下载后保存在MMC内。如果CPU未插MC，不能下载STEP7的程序和数据。应当注意，不能带电插拔MMC，否则会丢失程序或损坏MMC。西门子的PLC必须使用西门子专用的MMC，不能使用数码产品使用的通用型MMC.
不能用CPU的模式选择开关的操作来删除下载到MMC的系统数据和程序。为了完成上述操作，首先建立好PLC与计算机之间的通信连接，点击SIMATIC管理器工具栏上的在线按钮一，打开在线视图，选中块文件夹中需要删除的块，按计算机键盘上的〈Delete〉(删除)键，删除它们。不能删除CPU中集成的SFB和SFC块。
如果忘记了密码，只能用西门子的专用编程器上的读卡槽或用西门子带USB接口的读卡器，使用SIMATIC管理器的菜单命令“文件”→“S7存储卡”→“删除”命令，删除MMC上的程序、数据和密码，这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了。
2. 生成共享数据块
在符号表中，共享数据块的数据类型是它本身，背景数据块的数据类型是对应的功能块。
用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口中的“块”，在弹出的菜单中执行“插入新对象”→“数据块”命令，生成新的数据块，默认的类型为共享数据块。
启动编程软件，按照图5-7所示的状态转移图编写梯形图，编写完成的梯形图如图5-8所示。
液体混合装置有自动和手动两种控制方式，它由开关QS来决定(QS闭合一一自动控制:QS断开手动控制)。要让装置工作在自动控制方式，除了开关QS应闭合外，装置还须满足自动控制的初始条件(又称原点条件)，否则系统将无法进入自动控制方式。装置的原点条件是L、M、H液位传感器的开关SQ1、SQ2、SQ3均断开，电磁阀YV1、YV2、YV3均关闭，电动机M停转。
容错式连接只需要进行组态，不需要其他专门的编程工作。从用户程序的观点看，S7-400H的作用几乎和标准系统一样。运行容错功能所需的通信功能和同步功能都已经集成在容错CPU的操作系统中，通信连接的监视以及发生故障事件时的自动切换在后台自动运行。用户程序完全没有必要考虑这些功能。
S7-400H用STEP7进行组态和编程，完成配置后可以把S7-400H看成一般的S7-400系统。冗余单元的工作由操作系统来监视，出现故障后可以独立地执行切换工作，用STEP7组态时已经将所需信息组态进去，并通知系统。
组态和编程需要可选的S7HSystem软件包，能在S7-400系统上使用的所有的标准软件工具、工程用软件工具和运行软件工具都可以在S7-400H上使用。
除了那些既可以在S7-400上使用也可以在S7-400H上使用的功能块外，S7-400H系列还提供了一些与冗余功能有关的组织块，例如 OB70(I/O冗余故障)和 OB72(CPU冗余故障)。使用系统功能SFC90“H_CTRL”，用户可以禁用或重新启用容错CPU的链接和刷新。
①检测原点条件。图5-8梯形图中的[1]程序用来检测原点条件(或称初始条件)。在自动控制工作前，若装置中的液体未排完，或者电磁阀YV1、YV2、YV3和电动机M有一个或多个处于得电工作状态,即不满足原点条件,系统将无法进入自动控制工作状态。
在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型(电阻性、电感性负载、机械负载或白炽灯)除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的*大输出电流。
2. 数字量输入/输出模块
SM323是S7-300的数字量输入/输出模块，它有两种型号可供选择。一种有8点输入和8点输出，输入点和输出点均只有一个公共端。另外一种有16点输入和16点输出(均为8点1组)。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA，*大输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光耦合器与背板总线相连，输出电路为晶体管型，有电子保护功能。
3. 数字量输出模块的参数设置
双击硬件组态视图的机架中的数字量输出模块“D08xDC24V/0.5A”(订货号为6ES7
SK322-8BF00-0AB0)，出现图2-48所示的属性对话框。点击“输出”选项卡的“诊断中断”复选框，可以设置是否产生诊断中断。在“诊断”区，可以逐点设置是否有下列的诊断功能断线、丢失负载电压L、对M点短路和对L 点短路。
PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指令和块调用指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从过程映像输入区或别的存储区中将有关编程元件的0、1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的存储区中，因此，各编程元件的存储区的内容随着程序的执行而变化。
循环时间(CycleTime)是指操作系统执行一次如图1-4所示的循环操作所需的时间，循环时间又称为扫描循环时间(Scan CycleTime)或扫描周期。循环时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在循环时间中占相当大的比例。在PLC处于运行模式时，可以从CPU的模块信息对话框或OB1的局部变量获得*大循环时间、*小循环时间和上一次的循环时间。
循环时间会因为下列事件而延长中断处理、诊断和故障处理、测试和调试功能、通信、传送和删除块、压缩用户程序存储器、读/写微存储卡(MMC)等。