1、主动式,主动式又可以分为两类:
a.飞行时间法(Time of Flight,也称为深度感测技术,以下简称TOF)TOF技术的基本原理,与蝙蝠与海豚相似,向被测物体发出“波”,然后接收从被测物体反弹回来的“波”,通过“波”的往返时间计算被测物体的距离。目前,市面上大部分TOF技术的设备使用不可见光(包括红外光、雷射光等)。TOF技术也主要用于大范围的场景扫描,包括测距、建筑物扫描、地形地景勘测等。另外,TOF技术目前已经实现小型模组化,例如 iPhone 12Pro、微软的 Kinect、Google ProjectTango,甚至无人车的研究也都使用了TOF深度感测技术。其很高的便利性,让许多厂商看好也很快投入研究。不过因其对时间测量的要求高,即使使用高规格的感测器也很难其精度。因此在近距离测量领域,TOF深度感测与其他主动式扫描技术的精度目前尚有不小的差距,这也限制它在近距离高精度领域的应用。
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