在调试过程中为了便于观察调节效果可以建立压力趋势图，取名为PRESSURE，如图 7 所示；在属性画面中加入压力设定值 F8:2和压力反馈值变量 F8:0，如图 8 所示 。调节画面如图 9 所示是压力从6.0bar 给定到7.0bar 时的 PID 调节效果。
ControlLgoix系列、Micro800系列都是罗克韦尔（原AB）的当前主流PLC产品，可以通过CIP协议进行对外通讯，专业录波软件PLC-Recorder就是利用该协议，对于其进行批量数据、连续采集，以下是一些操作方法和技巧：
一、全局变量采集
对于全局变量，只要输入变量名（符合地址）和变量类型，即可进行采集。
符号地址可以是简单地址，如force。也可以是复杂数据结构，起始地址可以有如下格式：A.B.C、A.B[10]、A[10,10,10]、Local:1.I.Data0等，其中“.”表示层级，方括号表示数组。
Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在I/O组态中有该控制器，亦可通过Browse获得路径，倘若仅仅是为了建立MSG路径而在I/O组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径书写规则：
路径是段和段的连接，段由x,y组成，段和段之间用逗号分离。
X 背板为1；网络为2。
