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控制的编制思路

   在控制编制之前，要搞清楚影响压缩机运行的各种因素，以及各种因素本身的特性和它们之间的相互关系，结合本控制器，影响压缩机运行的各种因素如下：

的吸气压力

的供电电压

三相电源的相序保护

压缩机的电子热保护

压缩机的低压开关

压缩机的高压开关

压缩机的油位控制器

压缩机的油压差控制器

   正常情况下，在设备安装完毕后应校正三相电源的相序，保证三相电源的相序是正确的；的供电电压应处于正常范围内（线电压为交流380V±15%）。当压缩机的电子热保护探测到的绕组温度正常，压缩机的排气压力低于设定值，压缩机的油位正常，压缩机的油压差控制在必要的范围内，此时当的吸气压力高于设定值时，压缩机即可以开机运行。

   在设备运行中，三相电源的相序是不变的，当的供电电压超出正常范围（线电压为交流380V±15%）时，控制器将发出电压故障，将停止所有正在运行的压缩机，提醒值班人员检查电源供电情况，直到解除故障。

   在设备运行中，无论压缩机的电子热保护，压缩机的高压开关，压缩机的油位控制器，压缩机的油压差控制器那一个出现故障，都可以随时停止相应的压缩机；当故障解除后，相应的压缩机即可根据控制器的需要随时投入运行。

   压缩机的低压开关主要用于机械后备。当主控制器故障时将让出控制权，由压缩机的低压开关控制继续运行，以保持制冷正常工作，避免因主控制器故障而整个制冷停止工作。

    五、人机界面的设计

   人机界面采用三菱公司的图形操作终端：F940GOT—LWD。在进行人机界面的画面设计之前应该了解要和操作的内容，这里我们要的吸气压力，压缩机的运行状况（即目前压缩机是运行状态还是停机状态，自动运行状态还是强制运行状态），电源电压，各台压缩机运行时间等等。还要设计运行参数设置的画面和手动操作的画面，以及故障后的画面和解除画面，记录和运行记录的画面。

   在主菜单画面中，显示了操作的一级菜单，它包括厂商信息，运行显示，运行记录，记录，参数设置，等画面。

    在厂商信息画面中，记录了本的研发背景和公司的简单介绍。

   在运行显示画面中，可以的吸气压力，压缩机的运行工况，电源电压及时间，日期，还可以显示目前是自动运行状态还是强制运行状态。

    在运行记录画面中，记录了低温和中温中各台压缩机详细的运行时间和本记录开始时间。本记录开始时间以年，月，日，时，分，的形式显示，压缩机的运行时间以 时，分，的形式显示。

   在记录画面中，记录了的历史记录和当前正在进行的，以及各种的和提示，在此画面中可以解除正在进行的的音响。

    在参数设置画面中，可以对运行的基本参数进行设置，它包括调试阶段部的时间，压力和电压的延时时间，故障判断时间，压缩机的开机间隔时间；压缩机的台数，压力设定点，压力波动范围和压力上下限设定值等等。

   在画面中，可以对运行进行人工干预（强制操作），可以强制开启某一台压缩机，或者强制停止某一台压缩机；在画面中，还可以对运行记录和记录进行操作。在此画面中为了防止误操作，特意设置了防误程序。还设计了，用以用户的越级操作。

    由于本采用中文界面，语言简洁，操作简单方便，受到了广大用户的好评。

    六、SCADA的设计

   的设计有二种方案：一种是通过RS485与主机连接实现设备的当地监控，另一种是通过调制解调器（MODEM），公用电话网，调制解调器（MODEM）与主机连接实现设备的远程监控。当地监控主要用于用户的日常监控，远程监控主要用于设备隐患的预防和设备故障的快速定位及修复。监控画面的设计与人机界面的设计类似。用全中文共控组态MCGS做平台。

§1　前言
煤矿胶带机集控运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。为的可靠性和安全性，实施集中监控，实现的综合保护和集中监控，是十分必要的。
唐山开诚电器有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本是以《煤矿安全规程》为依据，矿山运输中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有性的特点而研制的新一代综合控制。
集控与调度电话、工业电视一起，构成一个完整的操作、调度、网络，实现对整个的遥测、遥信、遥控。该可实现生产效率、事故率，故障处理时间、现场操作人员、经济效益。
§2　集控的描述
目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
在全球工业计算机控制领域，围绕开放式控制、开放式控制、开放式数据通信协议，已经发生巨大变革。随着PLC(SoftPLC)控制组态技术的诞生与完善和发展，安装有SoftPLC组态和基于工业PC控制正在逐步发展。对于控制来讲，是PLC控制器的核心，向工业用户提供开放式的编程组态工具。开放式通信网络技术也了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业自动化控制。
本采用全分布式控制结构。由井下控制站和综合操作台构成。综合操作中心位于地面控制室。采用菱电公司的　AnS和FX系列PLC，控制主站与控制分站之间采用菱电开放的网络总线结构CC-bbbb,控制分站与传感器之间采用距阵结构联接，控制主站与综合操作台的监控机之间通过CC-bbbb总线网络联接。控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，可对整个的设备进行和集中控制。
本是以菱电AnS和FX系列PLC作为主控元件，具有防潮、抗能力强，现场易编程、易扩展，基本免，并能够实现控制化，自动检测故障等功能。采用多台PLC组成数据传输网络，达到不同的规模控制。完成一个内多条皮带全的监控、监测、连同地面指挥中心站，构成一个完善的监控。
§3　　网络
　　　　考虑到煤矿的现场情况和控制距离,在地面控制中心设置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,网络选用开放的CC-bbbb总线,在控制距离大于1200米的两个控制站间要加中继器,在皮带机头设置控制设备分站。控制设备分站负责现场的采集与现场的实时控制。
为实时监控网络结构，具备有完善的生产监控功能，对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印，对井下运输皮带进行远程集中监控，配合工业电视进行安全图像，以确保人员及设备的安全。
监控网络实施后，操作员可在中控室终端上控制运输皮带生产，完成对运输皮带生产及相关环节的“遥测、遥信和遥控"，实现矿井运输皮带生产的综合自动化。
1.　　实时运行参数监测。各监控实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示的实时工况及目前产量、仓储等。
2.　　实时控制。分析采集的参数，各自动完成控制，或由操作员操作控制。
3.　　历史数据查询。以上生产实时监测数据均可存贮于生产实时数据历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析，及直方图、饼图等进行综合分析。
4.　　设备故障及模拟量超限。当设备故障或模拟量超，生产监测及网络同步显示故障设备名称，并可实现、实时打印故障功能。将该故障信息存入故障信息数据库，供以后统计分析。
5.　　生产计划。在网络中建立了综合历史数据库，定时将生产、经营等数据存入数据库中，制作计划、生产完成情况的趋势分析图表，为今后的生产计划提供参考；根据外运下达计划和设备实际状态、仓储煤量，合理安排生产计划、设备维修计划，限度地对生产的影响。
§4　　操作员工作站
根据监控子功能，在监控中心设置工作站,运输监控工作站它们的功能有：
1.　　根据操作人员不同，设定不同的使用权限，各司其职；
2.　　提供交互式全中文界面的操作平台，各子设备运行状态及参数直观动态显示；
3.　　根据工艺流程及联锁关系实现各子的自动/手动/就地控制；
4.　　实时设定各种运行、生产工艺参数；
5.　　实时各子设备的运行参数及状态，将各参数数据贮存在硬盘上，将必要的数据上传至数据；
6.　　实时各子传感器的当前状态及参数；
7.　　对各个设备及必要传感器的故障状态实为声光。并且打印实时，将数据贮存入数据，便于统一，以便对信息进故分析；
8.　　随时查询、打印实时趋势以及任意时间段的历史趋势；
9.　　随时查询、打印任意时段历史数据报表。
§5　　工程师站
工程师站除具有操作员工作站的一切功能外，还具有如下功能。
1.　　根据工艺的在线修改控制器程序，以适　　　　应新工艺的需要；
2.　　将监控中有关数据进行转换，进入全矿的信息中；
3.　　设置彩色打印机，打印实时的彩色画面及彩色的趋势图；
4.　　当某个子的操作员工作站发生故障时，可以马上通过设定操作人员权限，将工程师站转换成为该子的操作员工作站。
§6　　皮带运输监控
本由运输皮带机、给煤机等基本设备组成，利用控制设备、通讯模块、打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、灭尘、速度、跑偏、煤位等保护,达到皮带机集中控制与监测的要求。
采用多台PLC组成数据传输网络，达到不同的规模控制。完成内皮带，给煤机的全工作的监控、监测、连同地面中控室，构成一个完善的监控。
1） 实现胶带机运输集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示数据曲线，对重要信息在硬盘记录；
2） 控制分集控自动/集控手动/就地，三种可转换。正常生产时，使用集控自动，设备按工艺要求的顺序和流程由控制台自动启停；集控手动时，可在控制台操作各设备，无闭锁和联动关系；就地时，在现场操作；
3） 启动设备前由集控台发预告，预告30秒后，若现场均集控自动启动条件，设备按顺序自动启动。现场可用停车钮停止启动；
4） 现场箱设起/停车按钮，现场可随时停车。若设备由集控启动，控制接到现场停车停号后，可作急停处理，实施故障停车操作；
5） 按“技术规定"胶带运输机装设拉线开关、跑偏保护、低速保护等，这些均接入集控，参加设备的紧急停车和闭锁停车；
6） 对设备故障和工艺参数的异常实时，并进行声光提示。一般故障只，现场非正常停车或严重故障时，故障设备及其上游设备紧急停车，下游设备顺煤流延时闭锁停车。
6.1　　的主要功能
1. 每台设备机头旁均设有就地操作控制箱，上有工作转换开关及就地起停钮；
2. 所有胶带机上的给煤点均设置堆煤保护和纵向保护，以防止胶带机事故的扩大化；
3. 所有胶带机均设有两极跑偏开关，每隔约50米设置一对跑偏开关，一级跑偏用于故障，二级跑偏用于故障停车；
4. 所有胶带运输机，均设拉线开关，用于紧急情况下的停车，急停拉线开关的安装间距均确定按50米进行配置，并可扩展下皮带的跑偏保护，以保证设备和人身安全；
5. 扩音电话采用新型的选拨电话，安装间距确定按200米进行配置；
6. 水平胶带机的拉紧装置为液压调节，开诚提供一套胶带机的松带检测传感器，由PLC控制完成胶带机的张力自动调节功能；
7. 在皮带机头设置堆煤传感器，防止皮带的堆煤事故的发生；
8. 在皮带机设置皮带速度传感器，以检测皮带的超速及打滑事故的发生；
9. 在皮带巷道设置烟雾传感器，以检测皮带巷道的烟雾浓度防止火灾事故的发生；
10.　在皮带机的主滚筒设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动撒水装置，在滚筒超温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温；
11.　胶带运输机每隔约100米设起动预警装置，设备启动前发出预警，提示有关人员应立即远离设备；
12.电机的电流实时监测功能可发现一些机械设备的潜在故障隐患；运行中对电机的电流进行实时监测分析，当发生电流超限或突变时，严重时停机。