现如今，在机械和设备制造领域，越来越多的应用中需要个性化的自动化及驱动解决方案，紧凑的 SINAMICS V20变频器为这些应用提供了简单且经济的驱动解决方案。SINAMICS V20以调试时间短、操作简便、坚固耐用及价格经济著称，功率范围覆盖0.12 kW 至30 kW。下面给大家介绍几个 V20的新功能。
图 1-1 SINAMICS V20
1.1 扩展了自动再启动模式的功能
在某些物流行业应用中，偶尔需要将电源切断已实现安全停车。电源恢复时间不确定，有可能要等待一段时间，有可能很快就能恢复。处于安全的考虑，电源恢复后，需要重新给启动信号变频器才能运行。
常用的 P1210 设置为2遇到的问题是电源短暂掉电恢复后无法复位 F3 故障。其他模式虽然能复位短暂掉电后的 F3故障，但是存在的问题是如果 ON 命令存在就直接启动了，不需要检测上升沿。
图1-2 物流输送线
- 不管是长时间电源故障还是短暂的电源故障，变频器电源恢复后都能自动复位F3 故障。
- 电源恢复后再次启动需要 ON 命令上升沿。
1.2 可以设置 MOP给定的增量大小
很多用户希望用 BOP 面板的上下键直接调节变频器的输出频率，也就是 MOP 给定功能。之前版本的 MOP 给定单次增量为固定值0.1Hz，在某些场景下用起来不是很方便。现在可以通过参数 P1046 调整增量大小。该参数Zui小值和默认值为 0.1Hz，Zui大值为10Hz。
图1-3 V20的面板布局
具体来说，V20 通过面板调整 MOP 给定量大小时，可分为单次按 Up/Down 键和持续按 Up/Down键两种状态。
在单次按 Up/Down 状态下，MOP 设定值按照 P1046 中的设置增量增加或减小。
在持续按 Up/Down 状态下， MOP 设定值按照 P1046 中设置的增量增加或减小一次，BOP 上显示的频率是 MOP的输出频率，一秒后，频率变化的速率取决于 P1047/P1048（MOP 斜坡上升时间/MOP斜坡下降时间）。
1.3 Modbus非周期通信读取任意参数值
V20 Modbus 寄存器映射表中包含可以通过 Modbus RTU访问的寄存器及其对应的变频器参数号。在映射表的末尾，有549~558几个寄存器，通过它们可以间接访问所有变频器参数。为了进一步扩展应用，在新的固件版本中，V20 增加了一个新的读写任意参数的方式，引入了Modbus 非周期通信的功能。DS47 非周期通信是 PROFIdrive 行规定义的一种访问变频器参数的通信方式，基于 PROFIBUS 和PROFINET。V20 变频器将该通信方式引入到 Modbus 通信中，通过该通信方式 Modbus可以访问变频器中的任何一个或多个参数，不再受到 Modbus 寄存器数量的限制。
图1-4 Modbus非周期通信寄存器地址
在用户数据中可通过寄存器 40601 对访问进行控制。
在寄存器 40602 中确定非周期访问以及任务数据的长度。
寄存器 40603 包含任务参考（由用户确定）以及访问类型（读或写）。
寄存器 40604 包含驱动对象的编号（始终为 1）以及要读取或写入的参数数量。
寄存器 40605 包含属性，通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中指定要读取多少个下标。
图1-5 S7-1200 写 Modbus寄存器
图1-6 S7-1200 读 Modbus寄存器
下面以读取参数 r2 的值为例，说明如何向相应寄存器写入数据。
表1-1 读参数 - 参数请求报文
表1-2 读参数 - 参数应答报文