模拟量控制方式：S7-1200PLC通过输出模拟量来控制驱动器。固件V4.1开始的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果我们只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块；模拟量控制方式也是一种闭环控制方式二、轴资源数量 S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。 目前为止，S7-1200的Zui大的轴个数为4个，并且不能扩展，如果我们需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信
1214C轴资源说明 1. 只有Firmware为V4.0和V4.1的S7-1200CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式； 2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是我们可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出1211C轴资源 说明 1. 只有Firmware为V4.0和V4.1的S7-1200CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式； 2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是我们可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。 其他型号轴资源数可考以下网址：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/02-Resource.html
三、基本组态1. 进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。如下图所示2、启用脉冲发生器3、脉冲信号类型 4、配置硬件输出 ①为“脉冲输出”点，可以根据实际硬件分配情况改成其它Q点②为“方向输出”点，也可以根据实际需要修改成其它Q点。③可以取消方向输出，这样修改后该控制方式变成了单脉冲（没有方向控制）5、选择脉冲输出指令 在右侧任务卡中选择扩展指令列表的PTO脉冲输出指令，找到该指令后按住鼠标左键拖至工作区出现小方框后松开鼠标即可
PTO指令管脚说明：