根据目前的信息，想要入驻京东自营的保健品商家需要满足以下条件和步骤：
1. 基础条件：
-营业执照，要求注册时间2年以上，注册资金100万以上。
-一般纳税人资格证明，近半年的任意专票可以证明。
-商标（R标）或者代理销售授权书。
-如果拥有自有工厂，需要提供工厂照片和生产照片以及工厂资质。
-线上平台的店铺链接以及店铺后台近半年的营业数据。
-对应产品的质检报告。
-《食品经营许可证》。
2. 官方邀请条件：
-品牌是国内外品牌，京东欢迎自带流量的品牌商家入驻。
3. 入驻步骤：
-在京东用户中心注册企业账号，用于入驻关联和保证信息安全。
-填写公司信息，包括店铺信息，并根据自身情况选择合适的店铺名称和域名。
-确认在线服务协议并提交入驻申请。
-资质审核，京东会对提交的资料进行审核，确保满足入驻条件。
-一旦审核通过，商家可以开始搭建和设置店铺，包括添加产品信息和定价等。
-完善不同管理角色联系信息以及退换货地址信息的填写和维护。
需要注意的是，京东自营是邀请入驻的，自主入驻的申请很可能会被驳回。商家需要满足官方的邀请条件，并且准备好所有需要的资质和材料，以提高入驻的成功率。
