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Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 SinamicsS120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷
BOP20简易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，