转子结构设计是永磁同步电机设计(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的核心。设计合理的转子结构不仅能够有效提高电机转矩密度、效率、温升等方面的性能,还能够提高材料利用率,降低生产成本。而永磁电机的极弧系数,更是转子结构参数的重中之重,设计时需要重点考量。
本文以表贴式永磁同步电机(SPMSM)为例,从转子磁动势的角度,对PMSM极弧系数的选取做一个简要分析。
对于SPMSM,其极弧系数近似等于永磁体宽度在气隙圆周上所占圆心角αm与一个极所占圆心角ατ之比,也近似等于永磁体宽度与极距之比,如图1所示。根据永磁体的空间排列位置,即可得到一对极下转子磁动势分布图。
图1 极弧系数示意图
为了简化分析过程,作出如下处理与假设:
(1) 引入卡特系数kδ,将开槽定子等效为无槽定子
(2) 进入气隙的磁通全部通过定子铁心
(3) 不考虑气隙的边缘效应
此时,一对极下的转子磁动势波形如图2所示。
图2 一对极下转子磁动势波形
对其进行傅里叶分解,具体过程见上一篇推文,这里不再赘述。
各次谐波磁动势满足
当n为奇数时
正负分别代表旋转方向。
当n为偶数时,Fn=0。
利用matlab对转子磁动势各次谐波的幅值进行计算,如视频所示。
根据式(3)和式(4),利用Matlab编程,即可得到转子磁动势畸变率随极弧系数的变化关系,如图3所示图3 转子磁动势畸变率随极弧系数变化曲线从图3中可以看出,极弧系数在0.2-0.5的范围内,转子磁动势畸变率很大,谐波含量比较高;在0.5和1之间,转子磁动势畸变率比较小;极弧系数在0.75附近存在Zui小值。