库卡伺服驱动器报警代码26111及电机抖动,如何高效维修?
库卡伺服驱动器报警代码26111,通常指示驱动器内部过热。过热可能源于驱动器过载、散热不良或环境温度过高。维修时,需检查负载是否超出额定范围,调整至适当水平;确认散热系统是否工作正常,如风扇运转、散热片清洁等。若环境温度过高,需改善工作环境,如增加散热设备或调整安装位置。
伺服电机运行抖动,可能因电机内部零部件磨损、供电电源不稳定或控制信号问题所致。维修时,建议拆解电机,更换磨损部件;安装稳压器或滤波器确保电源稳定;优化控制信号传输线路,减少干扰。这些措施能有效解决电机抖动问题,确保生产线稳定运行。