钢筋混凝土之可以共同工作是由它自身的材料性质决定的。钢筋与混凝土有着近似相同的线膨胀系数，不会由环境不同产生过大的应力。钢筋与混凝土之间有良好的粘结力，有时钢筋的表面也被加工成有间隔的肋条(称为变形钢筋)来提高混凝土与钢筋之间的机械咬合，当此仍不足以传递钢筋与混凝土之间的拉力时，通常将钢筋的端部弯起180度弯钩。混凝土中的氢氧化钙提供的碱性环境，在钢筋表面形成了一层钝化保护膜，使钢筋相对于中性与酸性环境下更不易腐蚀。
钢筋混凝土至今仅有160多年的历史。它的发展大致经历了四个不同的阶段：
1、一阶段为钢筋混凝土小构件的应用，设计计算依据弹性理论方法。1801年洘格涅特发表了有关建筑原理的论著，指出了混凝土这种材料抗拉性能较差，到1850年法国的兰伯特建造了一艘小型水泥船，并于1855年在巴黎博览会上展出。接着法国的花匠莫尼尔在1867年制作了以金属骨架为配筋的混凝土花盆，并以此获得专利。后来康纳于1886年发表了一篇关于混凝土结构的理论与设计手稿。1872年，美国沃德建造了一个无梁平板。从此，钢筋混凝土小构件已进入工程实用阶段。
2、二阶段为钢筋混凝土结构与预应力混凝土结构的大量应用，设计计算依据材料的破损阶段方法。1992年英国人蒂森提出了受弯构件按破损阶段的计算方法。1928年法国工程师弗莱西奈发明了预应力混凝土，在分析、设计、施工等方面的工艺与科研迅速发展，出现了许多独特的建筑，如美国波士顿式的Kresge大会堂，英国的1951节日穹顶，美国芝加哥市的Marina摩天大楼，湖滨大楼等建筑物。1950年苏联根据极限平衡制定了“塑性内力重分布计算规程”。1955年颁布了极限状态设计法，从此结束了按破损阶段的设计计算方法。
3、三阶段为工业化生产构件与施工，结构体系应用范围扩大，设计计算按极限状态方法。由于二战后许多大城市百废待兴，重建任务繁重，工程中大量应用预制构件和机械化施工以加快建造速度。继苏联提出的极限状态设计法之后，1970年英国、联邦德国、加拿大、波兰相继采用此方法，并在欧洲混凝土委员会，与国际预应力混凝土协会(CEB-FIP)第六届国际会议上提出了混凝土结构与施工建议，形成了设计思想上的国际化统一标准。
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