众所周知煤矿业是高危行业，一旦事故发生，必然会付出惨痛的代价，为确保煤矿人员安全，生产能够稳定有序进行，煤矿定位系统的应用非常重要。EHIGH恒高深入研究煤矿井下人员定位技术,其中UWB室内定位技术作为室内定位行业中精度高的技术，得到了广泛的应用。帮助煤矿企业完善了智能化安全管理，保证人员安全，提高产能。
煤矿定位系统UWB技术更适于煤矿地下作业环境
对煤矿而言，除露天作业区可选北斗、GPS等室外定位，卫星信号覆盖不到的矿井只能依赖室内定位技术。环境复杂的矿井，对定位技术要求颇高：
a.井下巷道较长，覆盖距离要远；受巷道断面、弯曲等影响，信号传输速率要快，减少信号衰减，保证传输距离；
b.空间狭小障碍多，信号穿透性要强；
c.井下设备工作电磁干扰大，定位系统的抗干扰能力要足够强；
d.为了方便使用，设备续航时间要够长，技术功耗则要低。
现阶段，煤矿定位领域应用较多的技术有UWB、蓝牙、Zigbee、RFID等，基础性能展示如下：
从上表数据和对实际应用案例的调研发现：与其他定位技术相比，UWB室内定位技术更适用于井下复杂的生产环境。
煤矿定位系统UWB定位技术定位实现高精度定位
煤矿施工环境风险监测的主要目标是为了确保施工现场的人员安全，采用人员定位技术可以实时掌握井下施工作业人员的位置信息，对于生产调度、应急疏散、井下救援等工作具有重要意义。高精度的定位技术是未来金属矿产智能化建设发展的趋势。
首先，可以使用UWB室内定位技术在井下巷道内实现高精度定位，通过部署定位基站，为井下施工人员佩戴标签，实时获取人员的位置，定位精度可达到厘米级。可以根据需求制定井下工作检验点和检验路线，设置检验人员和周期，根据人员的实时定位来记录实际工作情况，进一步规范检测过程。
其次，在某些特殊环境下，利用RFID、ZigBee、UWB定位等技术实现低能耗的融合定位，既能保证能耗，又能满足定位精度需求。当遇到紧急情况时，井下人员可以通过固定标签上的应急按钮寻求帮助。
通过专用综合传感器技术，地面定位软件终端可以将人员定位标签、语音呼叫信息进行融合，在出现应急事件时，通过综合分析，准确判断人员位置，为井下人员疏散和救援工作开展提供决策依据，为井下救援工作开展提供便利。
然后，UWB室内定位系统还能在井下的关键区域或危险区域设置电子围栏功能，未经授权的人员或车辆无法进入，强行进入时，系统会给出提示和警告，防止危险情况发生。
矿井定位系统系统简介
1、井下在运输大巷部署本地供电定位分站，基站间通过光纤级联方式进行传输
2、联络巷部署远程供电读读卡器，读卡分站通过485总线与定位分站进行数据传输
3、回风巷部署远程供电定位分站，通过光纤或485接入定位分站
3、人员佩戴多种形式的定位标签（腰间佩戴、灯绳佩戴，定位矿灯）
4、可实现井下人员事实的高精度定位，从而对人员进行各项安全监管
5、井口通过独一性检测装置，检测下井人员佩戴独一张与自身身份匹配的标识卡
矿井定位系统人员管理技术条件：
1.区域定位：
人员进入读卡分站50m范围内，读卡分站读到标签，标签显示在基站下；
定位精度≤30cm，可定位人员、资产、车辆等目标
2.基站信号传输：
分站用光口或网口接入环网，基站信号接入传输分站；
系统接入的分站数量不小于 1024 个，可管理卡数量 65535个
3.通信速率：
有与区域定位类似RFID，所以每次通信数据率小，对通信速率要求低
4.基站间覆盖距离（覆盖直径）：
基站间覆盖距离≥800m
定位站与标识卡之间无线传输距离≥400m
矿井定位系统主要功能亮点：
1.矿井定位系统可对煤矿井下人员进行定位，定位精度可达10cm。兼容1维巷道精准定位，兼容二维、三维定位为建设井上井下一体化定位系统提供条件。
2.可以用来实时监控煤矿、非煤矿山、隧道等区域的人员、车輛、生产设备数量、所在位置、时间、移动路线等相关信息
3.本系统可以应用各类煤矿、非煤矿山尤其具备防爆要求的区域，满足各种差异化需求，具备智能矿灯、智能腰卡、智能灯绳卡等多种选择形式
4.人员进行实时考勤、管理，能自动统计井下人员区域分布，为正常的生产调度、事故救援提供依据
5.统计人员出勤情况、人员井下行踪路线、井下人员实时位置，能即时了解井下人员的流动情况
6.了解当前井下人员数量及分布情况，即时查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域。
7.查询任一指定人员在任一时间段内的活动轨迹，且能够现场实时的判断下井人员是否佩戴多张标识卡、替代卡、不带卡的情况。
8.井下人员或车辆的生产管理、考勤统计、安全保障提供可靠的依据
煤矿井下定位系统主要硬件产品介绍
1.矿井定位系统_本安型定位基站
功能：与定位标识卡通信，检测定位标识卡
是否存在于覆盖区域
基站网络接入方式：RS485。
基站供电方式：通过RS485远程供电
供电电压：9~24Vdc
功率：2W
可通过防爆等级：Ex(ib)I T4Mb
工作温度：-5~60℃
防护等级：IP67
2.矿井定位系统_本质安全型定位标签
支持防爆等级：Ex(ib)I T4 Mb
单站TOF续航：大于等于15天
覆盖距离：400m
工作温度：-20~40℃
防护等级：IP67
3.矿井定位系统_三防兼本安型定位标签
单站TOF续航：大于等于30天
防护等级：IP67
4.矿井定位系统独一性检测装置
独一性检测装置能够实时对进入装置内的人员进行人脸识别和定位标签卡识别，实现双重身份验证，只有当两种身份匹配，且仅携带一张与被检测人员相对应的标识卡时才通过。不带卡、多带卡、替带卡等情况发生时，现场声光报警，及时制止，保证规范管理。通过出入井独一性检测，系统可实时监控井下人数变化，当人数超载时，系统自动报警，提醒管理者及时调度处理，消除安全隐患。
矿井定位系统实际应用案例
某龙湾煤矿案例
1.井下区域全覆盖，200个定位基站，400个定位标签
2.井口独一性检测；自动统计下井/出井人员信息和数量
3.井下人员位置实时显示，分布情况一目了然
4.井下危险区域管控，无权限人员进入，系统报警提示
矿井定位系统更多案例展示