煤矿井下定位系统简介
1、井下在运输大巷部署本地供电定位分站，基站间通过光纤级联方式进行传输
2、联络巷部署远程供电读读卡器，读卡分站通过485总线与定位分站进行数据传输
3、回风巷部署远程供电定位分站，通过光纤或485接入定位分站
3、人员佩戴多种形式的定位标签（腰间佩戴、灯绳佩戴，定位矿灯）
4、可实现井下人员事实的高精度定位，从而对人员进行各项安全监管
5、井口通过独一性检测装置，检测下井人员佩戴独一张与自身身份匹配的标识卡
煤矿井下定位系统主要性能指标
EHIGH恒高UWB定位系统，人员与物资定位、10cm高精度定位、视频深度融合、适用于多种复杂环境。煤矿定位系统主要性能指标如下：
1.定位精度≤30cm，可定位人员、资产、车辆等目标
系统被测目标位移速度不小于 7m/s
2.并发数量：不少于200张标签
系统接入的分站数量不小于 1024 个，可管理卡数量 65535个
3.基站间覆盖距离（覆盖直径）：≥800m
定位站与标识卡之间无线传输距离≥400m
4.具有双机热备功能，具有后备电源，掉电可继续工作超过2h
煤矿井下定位系统主要亮点
1.兼容多维度高精度定位算法，可扩展性强
兼容0维存在性检测，可降低部署成本；
兼容1维巷道精准定位，兼容二维、三维定位；
为建设井上井下一体化定位系统提供条件。
2.“实时”的独一性检测一体装置
采用集群天线阵列，国内实现井口独一性检测0误报，且能够现场实时的判断下井人员是否佩戴多张标识卡、替代卡、不带卡的情况。
3.开放的接口，助力建设统一的智能化矿井平台
开放的定位数据、GIS引擎、地图管理、视频联动接口，可对接井下各大业务系统
4.完善的产品线满足各项需求
煤矿定位系统中的定位标签的种类多，满足各种差异化需求，具备智能矿灯、智能腰卡、智能灯绳卡等多种选择形式
煤矿井下定位系统主要硬件产品介绍
1.煤矿井下定位系统_本安型定位基站
功能：与定位标识卡通信，检测定位标识卡
是否存在于覆盖区域
基站网络接入方式：RS485。
基站供电方式：通过RS485远程供电
供电电压：9~24Vdc
功率：2W
可通过防爆等级：Ex(ib)I T4Mb
工作温度：-5~60℃
防护等级：IP67
2.煤矿井下定位系统_本质安全型定位标签
支持防爆等级：Ex(ib)I T4 Mb
单站TOF续航：大于等于15天
覆盖距离：400m
工作温度：-20~40℃
防护等级：IP67
3.煤矿井下定位系统_三防兼本安型定位标签
单站TOF续航：大于等于30天
防护等级：IP67
4.煤矿井下定位系统独一性检测装置
独一性检测装置能够实时对进入装置内的人员进行人脸识别和定位标签卡识别，实现双重身份验证，只有当两种身份匹配，且仅携带一张与被检测人员相对应的标识卡时才通过。不带卡、多带卡、替带卡等情况发生时，现场声光报警，及时制止，保证规范管理。通过出入井独一性检测，系统可实时监控井下人数变化，当人数超载时，系统自动报警，提醒管理者及时调度处理，消除安全隐患。
煤矿定位软件对接方案
该矿用人员定位系统集成解决方案中，EHIGH恒高提供完善的接口，供应用层业务逻辑调用，以便快速的完成业务软件开发。
设备管理接口与定位引擎需要与集成商的传输层对接，推荐使用TCP/IP，且定位基站为sever的结构。
矿用人员定位系统实现功能：
1.实时定位与人员分布
实时获取井下人员位置、分布及活动轨迹；可按人员信息分类，查询、显示位置信息。 2.智能考勤和工时统计
智能考勤：自动记录人员考勤信息；工时统计：统计各时间段内的个人或部门工作时长信息；信息识别：自动识别携卡人员卡号、姓名、所在班组、岗位、联系电话等信息；数据导出：按人员信息分类查询、打印考勤信息，生成考勤报表。 3.智能巡检
制定巡检任务：自定义规划巡检点和巡检路线；制定巡检规则：设置巡检人员、周期及停留时间。 4.历史轨迹储存和回放
轨迹储存：无时限存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据；轨迹回放：可按人员或区域回放指定时间段内的运维人员运动轨迹。 5.系统下发寻呼与撤离
下发寻呼：系统可针对性下发寻呼指令，实现人员合理调度；下发撤离：当危险情况发生时，系统可按区域对运维人员下发撤离命令。 6.主、被动SOS报警
运维人员可通过定位标签按键向系统发送SOS报警信息，实时告警；运维人员出现异常情况（如昏迷等），标签卡自动向系统发送报警信息，确保及时救援。 7.电子围栏
可灵活设定电子围栏形状、报警规则以及进出权限；对无权限进出危险区域人员进行报警管理，确保运维人员的安全活动范围。
煤矿井下定位系统实际应用案例
某龙湾煤矿案例
1.井下区域全覆盖，200个定位基站，400个定位标签
2.井口独一性检测；自动统计下井/出井人员信息和数量
3.井下人员位置实时显示，分布情况一目了然
4.井下危险区域管控，无权限人员进入，系统报警提示
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